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Freestyle3D X

Freestyle3D

FARO®知識庫

改进 Freestyle 扫描仪的扫描结果

FARO Freestyle3D

概述

使用 FARO Freestyle 扫描仪扫描时,使用最佳实践,效率最高且有助于获得一致的高质量结果。开始项目之前,请观看视频和以下列表了解可获得准确的 点云数据的傻瓜式教程。

视频

在这个 5 分钟的 YouTube 视频中,观看 FARO 应用工程师 Si Horton演示如何正确使用和处理 Freestyle3D。

安装

  • 开始扫描项目前请按照规范校准 Freestyle3D。
  • 确保您扫描的对象在指定的对象与扫描仪之间的最大和最小距离之内(最小 50 厘米,最大 3 米)
  • 确保您扫描的对象距离不小于最小范围。
  • 确保您扫描的对象稳定且不会移动。
  • 扫描同质对象时,一定要使用表面上的足够目标并注意正确地放置目标。
  • 如果对象上的特征数量不足或分布不佳,请尝试将 传感器视野移动到有更多结构的区域。

亮起

如使用相机拍摄好图片一样, 在扫描对象上的目标特征上混合浅和暗光线是获取最佳扫描数据 密度 覆盖范围的关键。 

  • 如果在室外扫描,请选择一天中太阳位置较有利的时间。 
  • 如果照明条件无法产生足够的对比度(太亮或太暗),请使用扫描仪的自动闪光灯获得更好的结果。
  • 避免扫描明亮阳光直射的对象。
    • 在明亮阳光直射下,对象或表面的噪点可能会增多。
    • 对象上眩光或低对比度区域的扫描数据可能会受限或不存在。
    • 使用阴影、油布或帐篷遮挡对象以避免眩光或提高对比度。
  • 避免有...
    • 对象的一种颜色在视野中。获得全面的扫描数据需要对比度。如果遇到这种情况,可以使用宽头 标记笔,如 Sharpie,在目标区域添加对比颜色。 可以在对象上添加随机线条 或锯齿以增加对比度。 
    • 视野中有发光表面,例如金属轨道 或高光清漆。 如果您无法扫描闪光区域,使用防眩光喷雾进行处理。
    • 视野中有高度吸光材料,例如黑色家具。如果您无法扫描深色区域,使用开发人员喷雾进行处理。
  • 在扫描时观察屏幕。如果看到太阳符号,则表示光线有问题。如果看到半填充的圆形符号,则表示有对比度问题。停止扫描并纠正这些问题再继续。 

环境

  • 低于 0°C 和高于 +40°C 的温度不但可能影响 Freestyle 也可能影响平板电脑或笔记本的性能。
    • 对于需要最高精度(如反向工程)的应用,或者在 低温下工作时,可先打开并预热传感器,直到内部温度稳定。
    • 如果传感器温度高于或低于指定范围,虽然仍然可以扫描,但是温度可能会影响测量精确度。 
  • 较大的灰尘、雾、雨或降雪可能会导致不正确的测量结果。应避免在这些条件下扫描。
    • 在室外或不干净环境下扫描时,避免传感器和平板电脑接触液体、湿气、灰尘和污物, 否则可能损坏电子组件和密封。 
  • 与传感器相比,Freestyle 使用的平板电脑或笔记本 可能较不耐压,在特定 环境条件下可能损坏。

扫描移动

  • 以圆形或环形慢慢而稳定地移动 Freestyle。
  • 避免突然移动,因为这样可能会产生不精确的扫描数据而且您可能会丢失已扫描的内容。
  • 避免长顺序扫描。Freestyle 每秒可扫描约 7-8 帧,这等效于推荐的 2 分钟最长扫描时间。
  • 尽量在开始的地方完成扫描。这有助于形成闭环结束。
  • 扫描时观察显示情况。只要扫描的对象显示为淡绿色,点密度即为 高。如果对象 显示为淡黄色,则点密度较低。