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FARO® Knowledge Base

激光扫描头 (LLP) 最优质量的校准设置



理解 LLP(激光线测头)设置;一般设置;选择 "扫描仪设置" 按钮,显示" 激光线测头控制" 对话框。在激光线测头处于工作范围内时,您将在对话框的"预览区域"中看到这条线。可以通过切换选择"范围查找器开/关"复选框,禁用 "范围查找器" 对话框。选择 "显示可见光" 复选框,在"预览"窗口中显示可见光。选择对应的复选框,激活高精度模式。

注意:在预览窗口中添加可见光将减少每秒发送到电脑的帧数,因此只有在使用FARO 激光线测头诊断问题时才应使用。

注意:高精度模式将改进您的数据的质量和2Sigma 值,但视野会减少一半,而且会使最大扫描线的有效宽度减少为正常宽度的2/3。在预览窗口下的基本设置中可以找到基本 LLP 设置。材料

  • 从 "材料" 下拉窗口中选择任何现有材料设置。在该下拉窗口中使用命令保存材料设置。在"材料"下拉窗口中选择 "另存为"保存材料设置。自动
  • 点击 "自动" 按钮,让LLP 为当前材料计算最佳曝光和噪声阈值等级。固定激光器位置,指向表面,直至完成该过程。您还可手动设置值:曝光
  • "快门"的开启时间,以及传感器在相机中的曝光时间。输入 1至80之间的一个数字;旁边将显示对应的毫秒值。低曝光度可以更好的捕捉浅色或反光表面。深色通常要求较高的曝光度。

 

噪声阈值 _
LLP 以 0 到 255之间的数字表示所有 CCD 像素和表面投射激光线的每一个像素的强度或回波功率。所有强度低于噪声阈值的数据都视为噪声或"抖动",这种数据的强度过低,无法使用,将被直接忽略。大多数表面的推荐平均值为 15。较低的值适合深色或易于吸收光线的表面。增加该值将滤除更多数据。请勿将该值设置为255,否则所有数据都将被视为噪声。
注意:CCD或充电

  • 连接的器件是图像记录设备(例如数码相机)中常见的传感器。它们包含像素网格,可将光线转换为电荷,然后转换为数字图像。扫描速度和扫描密度用于减少数据。减少激光测头收集的点数有助于改进系统性能,提高扫描速度,而且可能减少多余的噪声数据。扫描速度
  • 选择每秒的扫描线数。1/1 为正常的每秒扫描线速度(30线每秒),设置此项以舍弃扫描线。校准时始终使用 1/1值。扫描密度
  • 选择每条扫描线上的点数。1/1 为激光线上的所有点(640 点),设置此项以舍弃每一条线上的点。校准时始终使用 1/1值。信息帧显示关于当前 FARO LLP 的特定信息。

 

序列号 _
激光线测头的唯一标识符。

固件版本 _
LLP上载入的当前固件的版本。

校准日期 _
上一次工厂校准日期。最大像素 - 表示某个像素返回激光测头 CCD的最高功率。一般而言,该值表示CCD上某个像素接收的最高激光强度。255 为最大值,也是理想值。如果该值较低,可能表示需要清洁镜头,或者表面的光学质量较差,即反光率或吸光率过高。
平均宽度 _
CCD捕捉的激光光带的平均宽度或厚度(以像素为单位)。

COG 计数 _
带有指定COG(重心)的 CCD 列数。这表示LLP在一条激光光带中可以看到的点数。每条线640 点为最大值。您可将 COG 视为任何指定激光线横截面的质心或带有最高回波功率的点。

动态曝光 _
在选定"自动曝光"时,显示实时曝光设置,直至最大设定曝光。

饱和度 _ f
每个 CCD 列在最高回波功率下的平均像素数量。理想情况下,应有 1至2个饱和像素。如果该值较低,可能表示需要清洁镜头,或者表面的光学质量较差。"高级设置":选择 "高级设置" 复选框,以修改更多材料设置:宽度阈值

  • 在确定激光线的 COG时,分析像素组/列。"宽度阈值" 设置在COG 计算时,为进行分析所要求的每组(或CCD 列)最少像素数量。推荐值为 5 个像素。这表示如果 CCD因入射角、反光或任何其他外部干扰而收集到一列中的多组光线,只有像素数量不少于5个的像素组才会用于COG 计算。像素还必须满足噪声阈值条件。最小值为2。峰值阈值
  • 对于待分析CCD列中的一组像素和计算的 COG,至少有1个像素必须超过该值。推荐值为 50。对于可能在CCD中产生闪光的反光表面,可以提高峰值阈值。如果 CCD 列捕捉到多个激光光源,只会考虑至少有一个像素处于峰值阈值的像素组。必须满足噪声阈值和宽度阈值条件。算法
  • 选择"固定"或"自动" 曝光设置。固定
  • "曝光" 设置保持不变。自动
  • "曝光" 值设置为最大值。

在执行数字化处理时,曝光自动调节,以保持适当的饱和度。

对于中、高、低质量的测量,分别有3种预设自动曝光度。光学质量较差(颜色太深或强反光)的零部件应使用低质量,光学质量高的零部件应使用高质量,以获得最佳数据。任何 "自动" 曝光设置都会在"范围查找器"中增加曝光指示符。"范围查找器"左上角的绿色点表示已经调节了曝光,可以开始扫描。指示符可能变为红色 "+"(加号)或"-"(减号),表示曝光过度或曝光不足,正在进行自动调节。在调节过程中LLP不会收集数据。这一过程非常迅速。
注意:一般而言,此处所述所有设置的默认值在大多数表面上都可以产生合格的数据。根据被扫描表面的不同光洁程度,曝光参数可能需要更频繁地调节。
请记住,由于颜色、材质和表面光洁度的差异很大,所以无法确定最适合某一特定表面的设置。要找到最优设置,可能需要多次尝试。参见随附文件中的图片和详细信息
如果您还有任何困难,请通过电话1-800-736-2771或电子邮件support@faro.com联系客户服务部门。
请将问题传真到: (407) 333-8056

 

关键词:

LLP 设置,设置,激光线测头