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FARO®知識庫

外部同步 - Vantage激光跟踪仪的远程输入触发器接线



外部同步/远程输入触发接口 External SYNC / Remote Input Trigger Port

Vantage MCU 具有一个外部同步(或者称为遥控输入触发器)端口,可以用来与另一台控制器(例如机器人、CNC 或其它外部设备)同步测量。我们提供了一种多用途集成器缆线,这是一个可选配件,可以直连接到该端口,并且该缆线在另一端具有四 (4) 对屏蔽电线,用于连接到另一个控制器。

跟踪仪测量的远程触发

对 MCU 的触发器输入是通过一个 +5 伏的晶体管- 晶体管逻辑 (TTL) 信号进行工作的。当使用绝缘接触器时,标准操作方法是正常关闭接触器并为触发器输入端提供 +5V 电压。当接触器打开时,50 欧姆的内电阻降低了输入电压,使之成为低态有效触发点。当 MCU 感应到这个变化时,会记录测量。

要触发一个测量,FARO 建议打开接触器至少1 毫秒。只要接触器打开,MCU 就会记录随后的测量。

TTL 触发器使用多用途集成器缆线的绿色/黑色这对线缆。将黑线接地,将绿线接到至少 +3.3V 电压的电源。确认只使用绿色/ 黑色这对线缆中的黑线。使用来自其它一对线缆中的黑线会导致发出不正确的信号指示。隔离剩下的电线对可防止短路。

CAM2软件, FARO Utilities测量工具,和FARO软件开发包可以支持远程触发。

使用跟踪仪来对另外一台设备发出信号

Vantage MCU 可以通过两种选项发出信号通知另一个设备测量已开始,这两个选项分别是 TTL 和 RS485 微分信号。

要使用 TTL 输出信号,请使用多用途集成器缆线的红色/ 黑色这一对线缆。将黑线接地,将红线接到输入设备。来自红线的信号在测量处于活动状态时处于 +3.3V 到 +5V 之间,在测量处于非活动状态时低于 +3.3V。

要使用 RS485 微分信号,请使用多用途集成器缆线的蓝色/ 黑色这对线缆,在输出到100欧姆载荷时他们提供了最小2伏特产生率差别。黑线是负极(–),蓝线是正极(+)。只能使用蓝色/ 黑色这对线缆中的黑线。使用来自其它一对线缆中的黑线会导致发出不正确的信号指示。隔离剩下的电线对可防止短路。

 

 

关键词:

Vantage TTL, 远程触发