激光跟踪儀的固件下載和安裝

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注意：这个版本的固件不能上传到所有追踪器。

支持的硬件。 FARO Vantage S/E, S6/E6, S6/E6 Max

什么是新功能 

以下是一些亮点，描述了这个版本的新功能和改进。

• 6MAX 更新
• ADM 改进
• 修正了目标摄像头的错误，当摄像头锁定目标时，琥珀色 LED 灯和绿色 LED 灯同时闪烁。
• 修正了在使用", "而不是". "的位置设置中无法正确输入 6Probe 直径的错误。

下载、保存和解压缩固件

1. 下载固件。
2. 可能要花几分钟来完成下载。请勿关闭浏览器或正在下载时关闭计算机。
   下载完成时，您应在浏览器的下载文件夹中看到 remote-upgrade-20xx.xx.zip 文件。
3. 解压缩 .zip 文件，然后将固件.tar 文件放到桌面上。
4. 转到连接跟踪仪和计算机以继续。

连接跟踪仪和计算机

仅当您的计算机直接通过以太网连接来连接到跟踪仪时，才能安装跟踪仪固件。在计算机和跟踪仪之间使用无线连接将无法更新固件。

1. 将主电源/通信线缆连接到跟踪仪。
2. 将以太网线缆连接到跟踪仪和计算机。
3. 将交流电源线连接到跟踪仪。
4. 打开跟踪仪。大约等待 3 分钟，直到跟踪仪完成启动周期为止。
5. 打开跟踪仪后，如果 WiFi 按钮是蓝色，按下按钮后可完全禁用 WiFi，然后再更新固件。 
6. 转到“验证固件兼容性”以继续。

验证固件兼容性

1. 在 Windows“启动”菜单中，单击“程序” > FARO > FARO Utilities x.x。>FARO Utilities。
2. 在“Tracker 索引号”字段中，键入跟踪仪序列号的最后四个数字，然后单击“连接”。
3. 单击“确定”以连接到跟踪仪。 连接完成后，将显示新的 Utilities 屏幕。
4. 单击“诊断”并选择“版本信息”选项卡。记下 MCU 版本号并按以下步骤操作：
   • 如果 MCU 版本号小于 2.x*：
     无法现场升级固件。请联系 FARO 支持部，将跟踪仪送修。
   • 如果 MCU 版本号大于 2.x 但小于 3.0.1：
     在升级到最新固件之前，必须先将跟踪仪固件升级到 3.0.1 版本。单击此处下载 3.0.1 固件：install-mcu-3.0.1.0.sh.zip。注意：3.0.1 版固件使用 .sh 文件扩展名。
   • 如果 MCU 版本号为 3.0.1 或更高：
     转至加载固件部分继续。

注意：即使你的跟踪器的MCU版本为2.x或更高，你也可能会收到一条消息，说明 "你试图加载的固件文件目前与该跟踪器不兼容"。 如果出现这种情况，说明特定装置的内部配置尚未更新为与该固件兼容。请联系FARO支持。

加载固件

1. 在 FARO Utilities 中，单击固件加载程序…。
2. 单击“浏览”并导航至存储固件 .tar 文件的桌面。
3. 单击安装固件。固件安装程序连接到跟踪仪以便将新固件文件传输到跟踪仪。此时不要关闭跟踪仪，因为这会损坏跟踪仪。上传固件时，跟踪仪上的几个指示灯将会闪烁。 
4. 加载完成后，将会显示一则确认通知。单击“确定”以确认该通知。
5. 单击“退出”以关闭固件加载程序，然后单击“断开”以断开计算机与跟踪仪的连接。
6. 单击“关闭”以关闭 FARO Utilities。
7. 关闭跟踪仪，然后将其重新开启以完成固件更新。
8. 检查您的跟踪仪运行状况。

您的跟踪仪随时可以使用了。