使用 Measure 未识别出通过 Cobalt 3D Imager 扫描的部分目标

如果您在您的零件上使用目标来辅助点云注册，且您未看到您预期在点云中看到的目标，请遵循这些准则。

1. 确保您正确使用摄影测量目标和设置。
2. Cobalt 3D Imager 相关说明请见 Measure 用户手册首选项部分。
3. 确认投影仪和两个相机上的镜头罩均已移除
4. 有两个可能的方案可能会导致曝光、超出范围、或视野出现相关问题。
   • 如果 CAM2 Measure未识别目标，则目标未显示在点云数据中。
     • 在 3D Imager Measure 点云向导中，使用颜色映射功能帮助设置最佳曝光值，如《Cobalt 用户手册》中所述。检查预览曝光滑块。通常情况下，曝光要设置在 10 到 30 ms（毫秒）之间。用户手册介绍了多种可达到此目的的方法。
     • 使用 Cobalt 用户手册中介绍的范围图像功能使 Cobalt 前方位于各相机镜头的视野 (FOV) 范围内。此范围会依您正在使用的相机镜头而有所不同。检查并确定镜头范围规格。
     • 请确保两个相机镜头可以看到您要在点云中采集的所有目标，以便 Measure 可以识别它们。例如，假定您在一个要成像的部分上的不同区域中已经设置了 9 个目标。如果右侧相机看到 6 个目标，左侧相机看到所有 9 个，但两个相机同时看到的只有 3 个，则 Cobalt 仅捕获 3 个目标且 Measure 仅识别这 3 个目标。
   • 如果 Measure识别目标，但它们未显示在点云数据中
     • 在 3D Imager Measure 点云向导中，使用颜色映射功能帮助设置最佳曝光值，如《Cobalt 用户手册》中所述。确保扫描配置文件中至少一个曝光设置在 10 到 30 ms（毫秒）之间。
     • 请确保两个相机镜头可以看到您要在点云中采集的所有目标，以便 Measure 可以识别它们。例如，假定您在一个要成像的部分上的不同区域中已经设置了九个目标。如果右侧相机看到六个目标，左侧相机看到所有九个，但两个相机同时看到的只有三个，则 Cobalt 仅捕获 3 个目标且 Measure 仅识别这三个目标。
5. 如果您仍看不到目标，您的 Cobalt 可能需要补偿。