Laser Tracker 的精确测量最佳应用
概述
若要使用 FARO® Laser Tracker 获得最精确的测量结果，需要处理好设置、预热准备、补偿等步骤，还要在长期测量中定期检查。
Tracker 预热准备
要想从跟踪器上获得最佳效果，需要一个预热以及激光稳定过程的时间。这可能需要 45-80 分钟，具体取决于跟踪器的温度。热稳定性不足是造成精度问题的常见原因，如在测量的早期阶段出现 CompIT 故障或整体可重复性差。
如果需要立即进行测量，可以跳过预热步骤。如果如此操作，就应该定期运行补偿。
有关详情，请参阅《Tracker 用户手册》中的“热稳定”部分。
补偿策略
- 基本补偿
当您在不打算使用跟踪器全部量程的小范围内测量时，建议运行基本补偿（快速补偿和角度准确度检查）。
- 完整的定向补偿
如果您计划利用跟踪器的全部量程或测量较长的范围，并且您寻求最精确的测量，则可运行一个完整的定向补偿（快速补偿、角度准确度检查、定向补偿和轴非垂直度）。
如果您的角度准确度检查不合格，建议运行完整的定向补偿。
基本补偿
快速/自我补偿可调整 Laser Tracker 中的参数以提高其精度。其目的是提供角度准确度结果，该结果在您的 Laser Tracker 为当前系统工作量程的规格内，或低于 Laser Tracker 基于已公布规格的最大允许容差 (MPE)。
快速/自我补偿是大多数应用的首选补偿方式，然而，从 CompIT 高级选项卡中的定向补偿可以产生较低的背视误差或改善角度准确度的结果，特别是在较远的距离，或需要系统全部量程时。
Laser Tracker 快速补偿视频
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Laser Tracker 角度准确度检查视频
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完整定向 CompIT
利用 Pointing CompIT 可以检查跟踪器的精度，必要时进行补偿。标准 Pointing CompIT 采取 3 个临时测试点检查精度以及 6 个点进行补偿。补偿点在 2 米、4 米和 6 米处，将使跟踪器在所有范围内都达到规格要求。
为了在超过 20 米的范围内获得最高的精度，可以为 Pointing CompIT 自定义测量工作所需的最大范围。
Pointing CompIT 应在测量工作开始之前立即运行。中期测试将报告跟踪器是否符合规格。为了达到最佳精度，即使通过了临时测试，也可以进行补偿。
如果在测量 6 个点后，定向补偿还不能使跟踪器进入容差范围，那么 CompIT 将建议继续进行垂直度补偿，在地面上多测量几个点。
垂直度参数是一个非常稳定的参数，不会随温度产生变化。其变化通常是由于冲击、振动或运输原因造成的。有些将跟踪器运送到每个检测地点的操作员可能会选择直接进入 CompIT 的高级选项卡，并运行完整的定向补偿，继续进入补偿的垂直度部分，尽管到那时为止的结果是合格的，目的是要针对传输过程中可能发生的微小变化重新优化垂直度参数。
可随时进行定向临时测试或后视检查，以确定跟踪器的测量是否符合规范。根据跟踪器的规格，这些测试将提供是通过还是失败的结果。可以查看和保存详细的结果报告。
长时间测量
长时间测量，持续两个小时以上的工作，通常会出现全局性漂移。这种漂移可能是由振动或环境中的温度变化引起的。温度的变化会对待测部件、地面、跟踪器支架和跟踪器造成影响。由于这些环境影响，必须在整个测量工作期间检查漂移情况。
在测量工作开始时，应在部件的整个体积上测量几个固定的参考点。还需定时检查这些点是否有漂移。当发现有漂移时，应移动设备位置移动（Insight 中的重新定位），将跟踪器重新装回坐标系。在移动设备位置时应执行自动缩放，允许伸长或收缩部件。这使得跟踪器能够在长时间的测量过程中继续精确测量部件。
在长时间的测量工作中，应定期进行后视检查或定向临时测试，以验证精度。如果检查过程不符合规范，则应将 Pointing CompIT 运行 5 分钟。
勘测
勘测是用来反复测量一组目标。执行勘测的最准确方法是在每个周期之间重新定位，并在每个点上使用前视/后视平均法（仅限 Insight）。重新定位可以消除勘测过程中的部件、环境和跟踪器漂移，前视/后视可以消除光束和万向节误差。
前视后视平均法
前视后视平均法是一种在前视和后视模式下测量各点，并对其进行平均的方法。这种方法只能用于测量单个点的任务，而不能测量特征。在测量前视后视任务时，每一个点都必须在前视和后视两种模式中测量。这种方法只适用于无补偿追踪器的情况。