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FARO®知識庫

开始使用 ActiveSeek Find Me,FARO Vantage S 或 Vantage E Laser Tracker 的 Follow Me 功能

Laser Tracker Vantage 图标

概述

当您的工作空间有障碍物时、您切断聚焦于球形安装的反射镜 (SMR) 上的跟踪器激光束时,或者您在同一测量环节使用多个目标时,ActiveSeek™ Find Me、Follow Me、最新的 FARO® 易用功能使您的 VantageS 或 VantageE Laser Tracker 变得更加简便易用。VantageS 或 VantageE 固件 1.2.0.5 和更高版本中包含该功能。单击此处下载最新版固件。 

运用 Follow Me 功能,您可以 …

  • 轻松地将 SMR 从一个测量位置移动到另一个测量位置,经过障碍物时不会妨碍光束在 SMR 内保持居中。
  • 如果您在工作区内移动时意外切断光束,将自动重新获取 SMR 内的光束。

运用 Find Me 功能,您可以 …

  • 重新获得锁定在另一个 SMR 内的光束。
  • 将光束从一个 SMR 移到另一个。

请花几分钟的时间在 YouTube 上观看本次培训视频,并亲自体验使用 Find Me、Follow Me 进行测量的速度。无法访问 YouTube? 从此处下载

运动、灯光和模式

Find Me、Follow Me 与一组运动、彩色灯光和模式一起协调工作。运动告诉跟踪器 SMR 在工作区内的位置。彩色灯光出现在跟踪器的光圈上方,以指示 Find Me、Follow Me 使用的不同模式。模式告诉跟踪器要做什么。观看培训视频时,请注意这些运动、灯光和模式的顺序。

  • 跟踪模式,稳定的绿色指示灯表示,使您能够进行测量。
    在这种模式下,光束被锁定在 SMR 的中心。只要您使其面向跟踪器,将 SMR 保持在跟踪器 50° 视野范围内,并保持稳定的绿色指示灯,就可以在工作区内移动 SMR。
  • Follow Me 模式,用稳定的琥珀色指示灯表示,使您能够更自由地在工作区周围移动,穿过导致光束被切断的障碍物,并在出现时自动重新获取光束。
    在这种模式下,光束未被锁定在 SMR 的中心,使得跟踪器能够对 SMR 进行跟踪。只要您使 SMR 面向跟踪器,将 SMR 保持在跟踪器 50° 视野范围内(即使从障碍物后面出现),并保持稳定的绿色指示灯,就可以在工作区内移动 SMR。如果您看到闪烁的琥珀色指示灯,SMR 不在跟踪器的视野内,所以跟踪器不能跟踪。如果发生这种情况,请将 SMR 返回到跟踪器视野内的位置,并使 SMR 面向跟踪器。当您这样做时,出现稳定的琥珀色指示灯,表明跟踪器已经识别 SMR 并做好跟踪准备。
  • Find Me 模式,用闪烁的蓝色指示灯表示,通知您在上下左右移动 SMR 时跟踪器将光束聚焦在 SMR 中心。
    要触发此模式,请使 SMR 面向跟踪器,将 SMR 保持在跟踪器的 50° 视野内。然后,上下或左右移动 SMR 以获得跟踪器的注意力。当跟踪器发现 SMR 并切换到 Follow Me 模式时,会出现闪烁的蓝色指示灯。

请参阅“实际使用 Follow Me”

若某工作区在跟踪模式下行进的路径中有障碍物,则在该工作区中使用跟踪器是您熟悉 Follow Me 的最快方式。如果您的下一次检查没有可能导致光束被多次切断的障碍物,您可以使用支撑柱、工作车或跟踪器附带的校准三脚架来模拟此情景。

这些步骤向您展示了 Follow Me 是如何工作的。您可以在培训视频中看到其中大部分步骤。

  1. 定位追踪器使其存在障碍物,例如前面几米处的柱子。
  2. 从以稳定的绿色指示灯表示的初始位置开始移动 SMR。
  3. 轻轻地将 SMR 从初始位置移开。在保持稳定的绿色指示灯并处于跟踪模式的同时,将柱子前的 SMR 移至光束不被切断的一侧。在跟踪模式下继续移动,直到越过该柱子。
  4. 在保持稳定的绿色指示灯亮的情况下,将 SMR 移动到柱子后面的位置并暂停。请注意,绿色指示灯熄灭,表明光束被切断,因为柱子阻挡了跟踪器的 50° 视野。
  5. 现在从柱子后面出现,使 SMR 面向跟踪器。在清除柱子的同时,跟踪器上会显示稳定的琥珀色指示灯。继续移动 SMR,跟踪器会继续跟踪。同样,当您在工作区内通过其他障碍物后方时跟踪器也会跟踪 SMR。
  6. 移动到测量位置,保持 SMR 稳定,当出现稳定的绿色指示灯时,请进行测量。

请参阅“实际使用 Find Me”

如果您在您的测量项目中使用多个 SMR,则 Find Me 可以让您快速切换跟踪器跟踪的 SMR。

备注:在具有许多明亮或反光物体的工作区内,跟踪器会将这些物体之一看作是 SMR,将激光束聚焦在该位置。如果发生这种情况,Find Me 是重新获取光束并将其移动到项目中的 SMR 的有效方法。

这些步骤可帮助您熟悉 Find Me 功能并从一个 SMR 切换到另一个 SMR。您可以在培训视频中看到这些步骤。

  1. 在跟踪模式下,将 SMR 放置在距跟踪器几米远的稳定巢穴中。您会看到稳定的绿色指示灯。
  2. 在距离巢穴中的 SMR 不远的地方握住第二个 SMR。使第二个 SMR 面向跟踪器。
  3. 左右或上下移动第二个 SMR,直至稳定的绿色指示灯熄灭,并且出现闪烁的蓝色指示灯。
  4. 停止移动第二个 SMR。闪烁的蓝色指示灯熄灭,出现稳定的琥珀色指示灯。
  5. 使用上述 Follow Me 步骤将第二个 SMR 移动到测量位置。
  6. 保持 SMR 稳定,当出现稳定的绿色指示灯时,请进行测量。

Find Me、Follow Me 设置

要禁用 Find Me 或 Follow Me,更改设置或设置 Follow Me 搜索范围,请使用 CAM 2 Measure 10 中的“设备控制面板”。

  1. 打开 CAM2 Measure 10,单击设备选项卡 > 设备控制面板 > TrackerPad。此时会显示 TrackerPad 面板。
  2. 要关闭 Find Me,在 Tracker Pad面板,单击关闭 Find Me
  3. 要关闭 Find Me,在 Tracker Pad 面板中,单击 Follow Me 设置。在 Follow Me 设置面板中,单击 Follow Me > 关闭并单击确定
  4. 要设置 Follow Me 搜索范围,在 Tracker Pad 面板中,单击 Follow Me 设置。在搜索半径字段中,输入希望 Follow Me 搜索起作用的以米为单位的距离。Follow Me 的最大范围与跟踪器的相机类似。根据工作区中的环境和照明,您可能会有更大或更小的最大搜索范围。要了解相机的范围,请查看 VantageS 和 VantageE 技术规格表