使用 Laser Tracker 进行远程触发、设备控制和测量
概述
FARO® Laser Tracker 可以通过以下方式启动测量：
- 远程触发
- 通过外部 SYNC/远程输出触发器控制另一个设备。
- 含软件 (CAM2, BuildIT)
跟踪器测量的远程触发（所有型号）
在使用隔离触点时，标准的方法是触点常闭，并向触发器输入端提供一个 3.3 伏 CMOS（耐压 +5 伏）信号。
当触点打开时，输入端被一个内部 50 欧姆的电阻拉低，使其成为一个有源低电平触发器。适用于 Vantage 及更早型号 当主控单元 (MCU) 感应到这种变化时，就会进行测量。
为了触发测量，FARO® 建议打开触点至少 1ms。适用于 Vantage 及更早型号：只要触点保持打开，MCU 就会进行后续测量。
TTL 触发器使用多用集成器电缆的绿色和黑色线对。将黑线连接到地，绿线连接到至少 +3.3V 的电压源。确保使用的是绿黑对中的黑线。如果使用其他线对的黑线，将无法正常触发。隔离其余的线对，以免发生短路。
除 Measure X1 外，CAM2 软件、Measure Q、Measure 10、FARO Utilities Measure Pad 和 FARO 软件开发者工具包都支持远程触发。
使用跟踪器控制另一台设备。
外置 SYNC/远程输出触发器（Vantage 及更早型号）
Vantage MCU 有一个外部 SYNC 端口或远程输出触发器，可用于与另一个控制器（如机器人、CNC 或其他外部设备）同步测量。可选的屏蔽式多用集成器电缆可直接连接到该端口，其另一端有 4 对导线，用于实现这些功能。跟踪器有两种选项可以向另一设备发出测量开始的信号，即 TTL 和 RS485 差分。
若要使用 TTL 输出信号，可以使用多用集成器电缆的红黑线对。将黑线连接到地，红线连接到输入设备。确保使用的是红黑对中的黑线。如果使用其他线对的黑线，则无法正常进行信号传输。隔离其余的线对，以免发生短路。当测量未触发时，来自红线的信号将在 +3.3 V 和 +5 V 之间，而在测量时将低于+3.3 V。
若要使用 RS485 差分，可以将多用集成器电缆的蓝色和黑色对用作 RS485 驱动器，为 100 欧姆的负载提供最低 2 伏的差分输出。黑线是 –，蓝线是 +。确保使用的是蓝黑对中的黑线。如果使用其他线对的黑线，则无法正常进行信号传输。隔离其余的线对，以免发生短路。
含软件（所有型号）
- 单点
- 手动使用键盘或遥控器
- 手动使用键盘或遥控器
- 扫描
- 距离间隔触发器 （基于距离的模式）：当 靶球 (SMR) 在软件中移动了预定的距离时，跟踪器会进行测量。
支持：CAM2、Measure Q、Measure 10 和 BuildIT。
点击这里查看演示。 -
时间触发器（基于时间的模式）：跟踪器会在一定时间后进行测量。
支持：CAM2、 Measure Q、Measure 10 和 BuildIT。
不支持：Measure X1。 -
稳定触发器：当 SMR 处于稳定位置时，跟踪器将自动记录读数。
支持：CAM2、Measure Q、Measure 10。
- 距离间隔触发器 （基于距离的模式）：当 靶球 (SMR) 在软件中移动了预定的距离时，跟踪器会进行测量。