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FARO®知識庫

使用 Laser Tracker 进行远程触发、设备控制和测量

概述

FARO® Laser Tracker 可以通过以下方式启动测量:

  • 远程触发 
  • 通过外部 SYNC/远程输出触发器控制另一个设备。 
  • 含软件 (CAM2, BuildIT)

跟踪器测量的远程触发(所有型号)

在使用隔离触点时,标准的方法是触点常闭,并向触发器输入端提供一个 3.3 伏 CMOS(耐压 +5 伏)信号。

当触点打开时,输入端被一个内部 50 欧姆的电阻拉低,使其成为一个有源低电平触发器。适用于 Vantage 及更早型号 当主控单元 (MCU) 感应到这种变化时,就会进行测量。

为了触发测量,FARO® 建议打开触点至少 1ms。适用于 Vantage 及更早型号:只要触点保持打开,MCU 就会进行后续测量。

TTL 触发器使用多用集成器电缆的绿色和黑色线对。将黑线连接到地,绿线连接到至少 +3.3V 的电压源。确保使用的是绿黑对中的黑线。如果使用其他线对的黑线,将无法正常触发。隔离其余的线对,以免发生短路。

除 Measure X1 外,CAM2 软件、Measure Q、Measure 10、FARO Utilities Measure Pad 和 FARO 软件开发者工具包都支持远程触发。

使用跟踪器控制另一台设备。

外置 SYNC/远程输出触发器(Vantage 及更早型号)

Vantage MCU 有一个外部 SYNC 端口或远程输出触发器,可用于与另一个控制器(如机器人、CNC 或其他外部设备)同步测量。可选的屏蔽式多用集成器电缆可直接连接到该端口,其另一端有 4 对导线,用于实现这些功能。跟踪器有两种选项可以向另一设备发出测量开始的信号,即 TTL 和 RS485 差分。

若要使用 TTL 输出信号,可以使用多用集成器电缆的红黑线对。将黑线连接到地,红线连接到输入设备。确保使用的是红黑对中的黑线。如果使用其他线对的黑线,则无法正常进行信号传输。隔离其余的线对,以免发生短路。当测量未触发时,来自红线的信号将在 +3.3 V 和 +5 V 之间,而在测量时将低于+3.3 V。

若要使用 RS485 差分,可以将多用集成器电缆的蓝色和黑色对用作 RS485 驱动器,为 100 欧姆的负载提供最低 2 伏的差分输出。黑线是 –,蓝线是 +。确保使用的是蓝黑对中的黑线。如果使用其他线对的黑线,则无法正常进行信号传输。隔离其余的线对,以免发生短路。

辅助盒 (Vantage S/E)

FARO® 辅助盒提供了一些连接外部设备的端口,可用于连接 FARO Vantage S 或 Vantage E Laser Tracker。目前,辅助箱支持以下设备:

  • 温度传感器 - 盒子顶部有 4 个额外端口。
  • 外部触发输入 - 1 个端口用于触发 Laser Tracker,使用外部设备进行测量。

若要订购零件,请联系您所在地区的 FARO 销售代理

最新的《 Laser Tracker 配件手册》提供了关于设置和使用辅助盒的说明。

点击这里下载最新的手册。查找并回顾“辅助盒”章节。

含软件(所有型号)

  • 单点
    • 手动使用键盘或遥控器
       
  • 扫描
    • 距离间隔触发器 (基于距离的模式): 靶球 (SMR) 在软件中移动了预定的距离时,跟踪器会进行测量。

      支持:CAM2、Measure Q、Measure 10 和 BuildIT。

      点击这里查看演示。
    • 时间触发器(基于时间的模式):跟踪器会在一定时间后进行测量。

      支持:CAM2、 Measure Q、Measure 10 和 BuildIT。
      不支持:Measure X1。

    • 稳定触发器:当 SMR 处于稳定位置时,跟踪器将自动记录读数。

      支持:CAM2、Measure Q、Measure 10。