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FARO®知識庫

在 SCENE 中拼接测量数据

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概述

外部参考对象(如调查数据)可用于将扫描项目与实际坐标对齐。可以通过两个 SCENE 接口导入此数据。 

测量数据格式

SCENE 将识别 COR、CSV 和 TXT 测量数据格式。测量数据文件的每一行应包含一个单独参考点,其规格为:名称、x 坐标、y 坐标和 z 坐标。 

注意:导入测量数据时,SCENE 使用的是右手定则坐标系。


CSV 文件示例


TXT 文件示例

如果使用的是 TXT 文件,则必须使用相同类型的分隔符分隔数据,分隔符可以是空格、冒号、分号或制表符。

验证测量单位

导入设置的测量单位必须与要导入的数据的单位匹配。可以在两个界面中检查此设置。 

工作流程界面

  1. 单击窗口右上方的设置图标 
  2. 单击窗口左侧的导入
  3. 选择要导入的测量数据的测量单位。

经典界面

  1. 在主菜单中,单击工具 > 选项
  2. 选项窗口,单击单位选项卡,然后在导入菜单中选择正确的测量单位。 

导入测量数据

您可以通过将文件从桌面拖动到结构树的白色区域导入测量数据。也可以通过两个 SCENE 界面导入测量数据。

工作流程界面

  1. 单击拼接功能区上的导入测量点
  2. 导航到包含测量点数据的文件夹。单击要导入的文件,然后单击打开。注意:您可能需要调整文件类型过滤器,以确保测量数据文件可见。

    注意:无法使用此方法导入 TXT 文件。必须将 TXT 文件从桌面拖放到结构树中。
  3. 在对话框中,选择应包含导入点的结构层级。 

    注意:在工作区级别导入数据,数据将可用于整个项目。在群集级别导入数据,则数据仅限用于特定群集。
  4. 结构视图中将显示参考文件夹。

经典界面

  1. 在主菜单中,单击文件 > 导入
  2. 导航到包含测量点数据的文件夹。单击要导入的文件,然后单击打开。注意:您可能需要调整文件类型过滤器,以确保测量数据文件可见。

    注意:无法使用此方法导入 TXT 文件。必须将 TXT 文件从桌面拖放到结构树中。
  3. 在对话框中,选择应包含导入点的结构层级。 

    注意:在工作区级别导入数据,数据将可用于整个项目。在群集级别导入数据,则数据仅限用于特定群集。
  4. 结构视图中将显示参考文件夹。

测量数据和项目结构

使用测量数据对齐或转换项目时,可以通过将项目的各个扫描移到群集中来保护其拼接。

要创建群集,请按以下步骤进行。

  1. 右键单击项目文件夹,然后单击新建 > 群集
  2. 在群集属性框的名称字段中输入新群集的名称,然后单击确定
  3. 结构树顶层将显示新群集。
  4. 单击原始扫描群集旁边的 图标,将其拖动到新群集中。 

注意:可以在项目结构树的任何级别创建群集并根据需要进行移动。 

使用测量数据拼接扫描

导入测量数据后,SCENE 将在拼接过程中优先考虑参考点。要成功拼接扫描,您将需要至少三个扫描目标与导入参考点对应。在拼接过程中,您可以按以下步骤拼接并验证这些对应。

工作流程界面

  1. 拼接功能区,单击要拼接的扫描群集旁边的拼接 图标 ,然后单击启动自动拼接
  2. 选择方法下拉菜单中,单击基于目标
    • 验证目标 - 选中此框可在拼接之前手动检查测量点对应。
    • 为扫描位置查找对应 - 如果测量数据与扫描仪位置对应,则选中此框。
    • 按目标名称强制对应 - 选中此框可以通过为对象设置相同的名称来强制建立扫描对应。
    • 使用棋盘板法线 - 如果棋盘板目标放置位置与扫描仪呈一定角度,则禁用此设置。
  3. 单击右上方的绿色验证目标拼接并验证按钮。

验证目标

验证目标窗口左侧包含验证控件,右侧包含已加载的扫描。

  1. 要验证测量数据,请单击扫描列表上的扫描名称。
  2. 应该看到相应目标上显示的测量点。 
  3. 要检查测量点,请右键单击测量点,然后单击属性
  4. 应该在窗口标签中看到相应的参考点。
  5. 完成目标验证后,单击右上方的拼接并验证

经典界面

  1. 结构树中,右键单击包含参考点的扫描,然后单击视图 > 平面视图。
  2. 应该看到位于相应目标上的参考点。 
  3. 要检查测量点,请右键单击测量点,然后单击属性
  4. 应该在窗口标签中看到相应的参考点。
  5. 完成目标验证后,右键单击顶层的扫描管理器,然后单击更新扫描。注意:系统可能会提示您解锁扫描管理器。
  6. 扫描管理器窗口中验证结果。
  7. 单击确定

另请参阅

关键字: 拼接, 扫描, 外部参考功能, 测量点